[ НАУЧНАЯ ПУБЛИКАЦИЯ / ARXIV 2026 ]

SURE+: совместная оценка надёжности классификации

От ошибочных классификаций к выбросам: совместная оценка надёжности классификации. Русская версия страницы исследования SURE+.

Авторы исследования: Yang Li, Youyang Sha, Yinzhi Wang, Timothy Hospedales, Xi Shen, Shell Xu Hu, Xuanlong Yu

Intellindust AI Lab · Samsung AI Center

Перевод страницы проекта и пояснения — Deepvizor. Полный текст научной работы доступен по ссылке PDF. Результаты приведены для исследовательских наборов данных.

CECutMix76,876,9Точность ID ↑60,565,4AURC ID ↓71,577,1AUROC OOD ↑56,553,9DS-F1 ↑32,539,8DS-AURC ↓
Числа из исходного графика исследования. ↑ — больше лучше, ↓ — меньше лучше. Метрики имеют разные шкалы; высоту столбцов разных метрик нельзя сравнивать между собой.
ГЛАВНАЯ МЫСЛЬ

Хорошее обнаружение незнакомых данных ещё не означает надёжную классификацию. DS-F1 и DS-AURC оценивают две причины отказа совместно.

Мотивация: ограничения одной оценки

Традиционные подходы не дают полной картины надёжности. Обнаружение ошибок классификации и обнаружение данных вне обучающего распределения (OOD) часто рассматривают отдельно. Оптимизация точности на знакомых данных (ID) или обнаружения OOD по отдельности затрудняет поиск хорошего баланса.

Сравнение обучения с перекрёстной энтропией (CE) и CutMix показывает проблему: CutMix улучшает обнаружение OOD, но совместная метрика DS-F1 у него ниже. Максимум поверхности DS-F1 составляет 0,565 для CE и 0,539 для CutMix. Оценка одного показателя могла бы привести к противоположному выводу.

Двойная оценка: DS-F1 и DS-AURC

Авторы предлагают Double Scoring (DS): две функции оценки и два порога принимают решение совместно. Одна функция оценивает знакомость входных данных, другая — надёжность предсказанного класса. Пример принимается, если проходит обе проверки.

DS-F1 учитывает и ошибочные классификации, и OOD-примеры. P — доля правильно классифицированных ID-примеров среди всех принятых; R — их доля среди всех ID-примеров. Метрика выбирает наибольшее гармоническое среднее по парам порогов.

DS-AURC расширяет оценку риска и покрытия на OOD. Она измеряет площадь под поверхностью риска при изменении доли принимаемых примеров по двум направлениям. Чем меньше DS-AURC, тем лучше совместная надёжность.

DS-F1 = maxτID, τOOD 2PR / (P + R)sID ≥ τID   ∧   sOOD ≥ τOOD
Исходные результаты исследования

Интерактивная поверхность DS-F1

Поверхности построены по исходной сетке 50 × 50 из страницы проекта. Оси — порог τID для MSP и порог τOOD для KLM; высота — DS-F1. Перетаскивайте график, чтобы сменить ракурс, и переключайте стратегию обучения. Числа сохранены без пересчёта результатов.

Исходные результаты исследования

CE max: 0.565 · CutMix max: 0.539 · τID / MSP · τOOD / KLM

Сравнение методов обнаружения OOD

В исходной таблице сравниваются методы на CIFAR-100 с ResNet-18 и на ImageNet с DeiT-B. F1 и AURC используют одну оценку; DS-F1 и DS-AURC — две. Пары чисел относятся к Near-OOD / Far-OOD. Стрелки показывают желательное направление изменения метрики.

Прокрутите таблицу по горизонтали →

CIFAR-100 / ImageNet · Near-OOD / Far-OOD
МетодResNet-18 · F1 ↑ResNet-18 · AURC ↓ResNet-18 · DS-F1 ↑ResNet-18 · DS-AURC ↓DeiT-B · F1 ↑DeiT-B · AURC ↓DeiT-B · DS-F1 ↑DeiT-B · DS-AURC ↓
MSP [13]67.42 / 57.03202.59 / 368.0767.42 / 57.03202.38 / 367.5670.55 / 79.05241.44 / 98.1570.55 / 79.05241.35 / 98.13
OpenMax [38]64.96 / 55.41264.21 / 444.5367.42 / 57.09201.78 / 365.8767.06 / 77.73404.98 / 248.4970.70 / 79.60239.42 / 93.32
ODIN [39]65.89 / 56.54219.63 / 358.6867.42 / 58.75199.82 / 330.4967.48 / 76.21322.35 / 192.3070.55 / 79.05239.54 / 97.16
MDS [40]56.19 / 47.82339.54 / 464.6767.43 / 57.22201.78 / 355.0768.60 / 78.12252.45 / 99.2370.56 / 79.26226.20 / 77.30
Gram [41]53.23 / 46.09536.12 / 548.6167.42 / 59.16201.14 / 313.0864.87 / 73.50488.21 / 424.8370.55 / 79.05240.89 / 97.43
EBO [15]66.62 / 57.41205.79 / 345.8367.42 / 57.76197.99 / 342.0466.92 / 76.20355.94 / 214.3570.55 / 79.05240.78 / 97.78
GradNorm [16]63.31 / 47.95322.48 / 518.6067.45 / 57.05201.08 / 365.7464.87 / 73.51532.10 / 454.4770.55 / 79.05240.78 / 97.78
ReAct [42]66.32 / 58.03213.53 / 335.9967.43 / 58.44199.61 / 331.4067.99 / 77.67290.84 / 131.8670.56 / 79.05239.29 / 93.36
MLS [12]66.90 / 57.47203.87 / 346.3067.42 / 57.71197.76 / 343.2469.28 / 78.36303.42 / 157.4370.55 / 79.05240.66 / 98.10
KLM [12]65.52 / 48.90306.23 / 524.8467.44 / 57.09199.23 / 351.0570.54 / 79.37249.44 / 93.0070.63 / 79.41229.50 / 83.42
VIM [37]59.91 / 55.07270.50 / 359.4067.46 / 58.94198.39 / 321.0968.21 / 77.92299.90 / 139.8370.55 / 79.18231.73 / 81.86
KNN [43]67.10 / 57.47220.78 / 347.0567.67 / 58.26197.30 / 334.6867.91 / 77.81261.15 / 102.6870.55 / 79.10229.33 / 79.05
DICE [44]65.82 / 57.11214.11 / 347.9467.43 / 58.04198.75 / 338.8364.96 / 74.14464.09 / 313.5370.55 / 79.06239.46 / 96.42
SIRC (MSP, ‖z‖1) [7]67.36 / 56.96199.20 / 354.9667.44 / 57.05197.08 / 353.4170.43 / 78.87244.86 / 102.4670.55 / 79.05240.78 / 97.78
SIRC (MSP, Res.) [7]67.33 / 57.00198.86 / 354.7267.42 / 57.03197.21 / 353.0870.42 / 78.86245.16 / 102.8770.55 / 79.05241.04 / 98.09
SIRC (-H, ‖z‖1) [7]67.24 / 57.18198.46 / 349.5367.44 / 57.25196.46 / 348.4769.74 / 78.80264.08 / 118.8170.55 / 79.05241.06 / 98.08
SIRC (-H, Res.) [7]67.20 / 57.20198.66 / 349.6867.42 / 57.26196.60 / 348.3669.74 / 78.80267.67 / 118.8170.55 / 79.05241.04 / 98.05
Plug-in BB (‖z‖1) [36]67.42 / 57.03202.61 / 368.1067.43 / 57.03202.38 / 367.5770.48 / 79.00244.49 / 101.9670.55 / 79.05241.04 / 98.01
Plug-in BB (Res) [36]67.40 / 57.01199.30 / 357.4367.42 / 57.03198.80 / 356.8869.95 / 78.84245.49 / 102.5570.55 / 79.05241.04 / 98.10

Точность ID: ResNet-18 — 77.32; DeiT-B — 81.79.

SURE+: четыре компонента обучения

SURE+ объединяет четыре компонента, чтобы повысить совместную надёжность и сохранить или улучшить точность классификации.

RegMixup — регуляризованное смешивание обучающих примеров для улучшения калибровки и устойчивости.

RegPixMix — регуляризованное смешивание на уровне пикселей, которое сохраняет смысловую информацию и повышает устойчивость.

F-SAM — Friendly Sharpness-Aware Minimization: поиск более плоских минимумов функции потерь для улучшения обобщения.

EMA(ReBN) — экспоненциальное скользящее среднее параметров с повторной нормализацией Batch Normalization для стабильного обучения.

Результаты: ResNet-18 на CIFAR-100

Приведены полные результаты DS-F1 и DS-AURC для стратегий обучения и методов последующей оценки уверенности. В ячейках указаны Near-OOD / Far-OOD; точность классификации — в отдельном столбце. Например, для SURE+ с MSP DS-F1 составляет 70,67 / 61,35, точность — 81,66. Числовые шкалы метрик сохранены как в источнике.

Прокрутите таблицу по горизонтали →

DS-F1 ↑ · Near-OOD / Far-OOD
ОбучениеMSPOpenMaxMDSGramReActKLMVIMKNNSIRCТочность ↑
Basic67.42/57.0367.42/57.0967.43/57.2267.42/59.1667.43/58.4467.44/57.0967.46/58.9467.67/58.2667.44/57.0577.32
Mixup67.86/58.0267.98/61.2967.87/58.3467.87/58.0467.87/58.0367.88/58.1867.87/58.5368.06/59.7267.87/58.0278.47
RegMixup68.77/55.0868.77/58.1668.77/55.4168.77/56.4468.78/55.8368.78/55.1568.77/55.6068.81/58.2268.78/55.1179.35
AugMix66.40/58.8266.40/58.9366.40/58.9266.40/59.2266.41/60.1966.41/58.9166.42/59.3966.66/59.2666.41/58.8676.98
PixMix66.65/57.0666.65/57.0466.65/57.0566.65/60.3866.78/58.8366.68/57.4066.69/58.1366.84/58.2566.67/57.5377.20
CutMix65.99/55.5966.08/60.7565.99/56.3065.99/55.9965.99/55.5866.00/55.8865.99/56.0666.59/59.8365.99/55.5877.81
SURE68.07/53.0968.18/54.1068.07/53.1368.07/56.8968.08/54.0068.07/53.3168.07/53.5069.43/57.2668.37/55.8180.55
- CSC68.72/56.1768.72/58.5868.72/56.9468.73/57.0469.05/60.4568.85/58.2768.74/60.1668.76/60.4968.72/56.2080.36
- CRL69.03/57.5669.02/58.4969.02/58.0069.02/58.4069.21/60.2269.08/58.8269.03/62.4969.07/62.8369.03/57.6580.68
+ SWA→EMA69.49/54.4769.49/57.6569.49/54.5369.49/54.9569.49/55.4869.65/55.9169.49/54.9269.49/57.4069.49/54.4880.63
+ ReBN69.24/57.3469.24/58.2469.24/57.7769.24/57.9969.45/60.7169.29/58.4069.26/60.0169.27/62.4869.24/57.3680.54
+ SAM→F-SAM69.41/57.0569.41/59.0069.41/57.4569.42/58.4669.52/60.2669.53/58.5469.41/58.5969.45/61.5269.41/57.0980.79
+ RegPixMix (SURE+)70.67/61.3570.67/61.3370.67/61.4270.67/64.7670.76/63.2970.68/61.8770.67/62.3070.67/64.5170.67/61.9081.66

Прокрутите таблицу по горизонтали →

DS-AURC ↓ · Near-OOD / Far-OOD
ОбучениеMSPOpenMaxMDSGramReActKLMVIMKNNSIRCТочность ↑
Basic202.38/367.56201.78/365.87201.78/355.07201.14/313.08199.61/331.40199.23/351.05198.39/321.09197.30/334.68197.08/353.4177.32
Mixup199.15/357.54194.40/308.17198.07/345.87198.70/351.96199.04/352.68197.36/344.72197.93/346.39193.16/319.28198.98/356.7878.47
RegMixup184.32/398.83183.40/364.21184.15/385.03184.32/364.54184.22/384.43183.03/382.76183.78/388.94182.80/339.67184.08/397.8979.35
AugMix212.08/341.92211.71/336.07211.78/335.16209.38/328.47204.51/301.55211.52/335.61206.50/318.61206.42/321.53202.19/327.1376.98
PixMix210.44/374.21209.78/373.78209.78/361.44206.15/305.26200.31/322.75209.78/344.67203.68/328.09206.99/324.76199.77/336.3377.20
CutMix257.72/426.99248.02/350.24246.43/374.27256.78/406.69256.78/417.24246.96/390.84252.25/402.06216.56/312.48256.78/425.7877.81
SURE199.05/393.25191.80/374.63198.78/392.43196.41/341.42198.78/380.26198.11/386.29198.78/385.16182.86/339.69193.09/355.9380.55
- CSC188.42/367.92187.78/335.35187.78/347.37185.59/351.69180.23/299.64184.64/335.85187.35/302.61187.48/298.00185.31/361.2480.36
- CRL187.34/352.49186.78/337.60186.78/341.63186.60/339.22182.15/301.00186.78/329.13185.66/274.06185.43/270.08183.83/343.6580.68
+ SWA→EMA185.28/420.08184.06/383.58185.17/414.74185.21/401.58185.55/400.30183.25/366.63185.19/410.03183.99/354.73185.25/419.7580.63
+ ReBN183.61/355.63182.78/343.26182.78/346.65183.01/340.78177.42/299.51181.67/337.65183.23/305.04182.78/273.98180.41/345.0680.54
+ SAM→F-SAM181.86/368.00180.78/345.65180.78/357.42179.79/340.81178.19/308.97180.73/340.58181.47/338.15180.82/293.52178.58/357.8880.79
+ RegPixMix (SURE+)173.45/314.04173.13/313.78172.78/309.11171.51/262.85169.02/284.43171.06/294.40172.95/293.50173.45/252.85170.28/293.0981.66

Результаты: DINOv3 на ImageNet-1K

Масштабные эксперименты используют DINOv3 ViT-L/16. Для SURE+ с MSP DS-F1 составляет 77,10 / 86,15, точность классификации — 88,49. Таблицы показывают, как меняется совместная надёжность при различных методах оценки уверенности.

Результаты получены на исследовательских наборах для классификации. Они не являются измерением точности тревог Deepvizor на конкретном предприятии: прикладной сценарий дополнительно включает обнаружение, временные правила и доставку события.

Прокрутите таблицу по горизонтали →

DS-F1 ↑ · Near-OOD / Far-OOD
ОбучениеMSPOpenMaxMDSGramReActKLMVIMKNNSIRCТочность ↑
Basic75.42/84.3875.54/84.4876.55/85.2675.42/84.3876.82/85.3375.51/84.5976.37/85.1375.87/84.3875.53/84.5286.89
Mixup75.09/84.0375.09/84.0676.54/85.1875.09/84.0275.96/85.0475.21/84.2575.50/84.5275.10/84.2575.09/84.0587.01
RegMixup75.01/83.8475.01/83.9076.12/85.1075.01/83.8476.62/85.2775.28/84.3075.35/84.3775.01/84.0175.05/84.1287.07
AugMix75.99/84.9876.18/85.0977.39/86.0875.99/84.9877.22/85.9976.17/85.2976.85/85.8176.26/85.4376.07/85.1187.72
PixMix75.68/84.3775.96/84.6677.29/85.6975.68/84.3777.24/85.5975.86/84.8176.52/85.1576.16/85.0475.74/84.5187.32
CutMix74.97/84.0075.06/84.1276.34/85.3374.96/84.0076.33/85.2675.31/84.3575.49/84.7074.97/84.3375.05/84.3787.12
SURE76.62/85.4476.62/85.4876.66/85.9176.62/85.4477.67/86.3076.78/85.8176.92/86.0076.62/85.5076.62/85.4587.94
- CSC76.53/85.6876.53/85.6877.12/86.3576.53/85.6877.87/86.7176.68/85.9176.83/86.1676.53/85.7476.55/85.6887.95
- CRL76.39/85.3976.39/85.3977.24/86.3276.39/85.3977.83/86.5676.65/85.6676.76/85.9676.39/85.4976.39/85.3988.02
+ SWA→EMA76.35/84.2976.37/84.3976.98/86.1076.45/84.4177.67/86.4676.64/85.0576.34/85.0576.23/84.8676.23/85.1388.05
+ ReBN76.43/85.4276.43/85.4277.11/86.2876.43/85.4277.90/86.5876.54/85.6776.75/86.0076.43/85.5276.43/85.4287.99
+ SAM→F-SAM76.41/85.4076.41/85.4077.16/86.3076.41/85.4077.88/86.5676.55/85.6776.75/85.9776.41/85.4876.41/85.4088.04
+ RegPixMix (SURE+)77.10/86.1577.13/86.1577.20/86.7277.10/86.1578.01/87.1377.35/86.4677.40/86.7877.10/86.1577.10/86.1588.49

Прокрутите таблицу по горизонтали →

DS-AURC ↓ · Near-OOD / Far-OOD
ОбучениеMSPOpenMaxMDSGramReActKLMVIMKNNSIRCТочность ↑
Basic168.33/48.07167.28/47.41154.64/40.43164.43/47.78146.42/39.29168.33/46.90153.82/41.95156.56/47.92165.24/46.8486.89
Mixup172.58/53.46172.57/53.18147.78/41.47171.81/53.30162.90/47.33171.63/51.73168.68/50.25170.21/48.53172.18/53.3087.01
RegMixup169.43/52.81169.43/51.96149.98/41.17165.30/52.51140.66/40.84168.72/50.30162.51/47.54167.51/48.42162.12/50.2387.07
AugMix163.74/44.63162.05/43.53140.45/35.67161.93/44.57142.35/36.25163.05/42.72149.90/38.38154.66/40.47161.44/43.7087.72
PixMix167.34/48.95165.81/47.27139.82/37.35164.22/48.59141.90/38.49167.34/46.87153.69/42.43156.34/42.54163.76/47.6187.32
CutMix169.78/51.94169.52/51.02150.77/39.41165.73/51.56149.11/40.53167.82/49.93164.51/45.67167.91/47.23164.49/49.0387.12
SURE157.07/42.13157.07/41.51155.56/36.52155.96/42.00155.21/36.92156.04/39.39151.03/38.61156.02/39.20154.99/41.5687.94
- CSC156.47/39.70155.77/39.70157.18/34.66153.58/39.56153.69/32.72155.00/38.09151.38/36.56155.66/38.89151.44/39.2987.95
- CRL157.30/43.27157.30/43.12154.20/35.27155.31/43.18154.32/35.01157.18/41.12150.96/39.15157.05/41.53153.39/42.9288.02
+ SWA→EMA157.56/43.86156.83/43.86157.26/36.17155.68/42.99151.78/35.44156.69/41.53150.60/38.81157.56/42.86152.83/43.4988.05
+ ReBN156.98/42.36155.82/42.36156.46/35.17154.21/42.27149.38/34.14155.84/40.43150.90/38.21155.96/41.00152.07/42.0287.99
+ SAM→F-SAM156.77/42.75156.04/42.75155.45/35.24154.66/42.63148.94/34.40156.20/40.76150.84/38.56156.25/41.23152.44/42.4188.04
+ RegPixMix (SURE+)156.00/38.07155.00/38.07154.59/34.39154.56/38.07144.71/31.56156.00/36.14150.63/33.76150.12/38.07152.00/37.7388.49

Связанная работа и цитирование

Предыдущая работа SURE — SUrvey REcipes for building reliable and robust deep networks — представлена на CVPR 2024. Она исследует рецепты построения надёжных и устойчивых нейросетей. Ниже приведена библиографическая запись SURE+ для корректного цитирования.

Страница связанного исследования ↗

BibTeX
@article{li2026from,
  title={From Misclassifications to Outliers: Joint Reliability Assessment in Classification},
  author={Li, Yang and Sha, Youyang and Wang, Yinzhi and Hospedales, Timothy and Hu, Shell Xu and Shen, Xi and Yu, Xuanlong},
  journal={arXiv preprint arXiv:2603.03903},
  year={2026}
}

Источники, перевод и права

© 2026 Yang Li, Youyang Sha, Yinzhi Wang, Timothy Hospedales, Xi Shen, Shell Xu Hu, Xuanlong Yu. Перевод и адаптация страницы проекта: Deepvizor, 14.10.2026. Исходные иллюстрации сохранены, подписи локализованы; таблицы представлены в HTML.

Исходный репозиторий · GPL-3.0 · Исходник перевода · Исходная страница

Посмотрите библиотеку детекторов и оборудование Deepvizor.

ЕЩЁ ПО ТЕМЕОбучение детектора по нескольким примерам: метод FT-FSODЧитать статью ↗